הליכונים (מסילת כושר) מתחלקים לשתי סוגים עיקריים: מכאני, מגנטי וממתקדמים יותר מגנטי חשמלי:
מסילה של מכשירי ריצה מכאני – מהווה למצב נעה של מדרכה על ידי אדם עצמו, חלקו העליון של המשטח נע אחורנית כדי לאפשר למתאמן ללכת או לרוץ במהירות נגדית השווה לו, בחשמליים בעזרת שלט.
רמת כושי במסלולי ריצה אפשר לווסת באמצעות שני דרכים:
שינוי שיפוע מסילה של מכשיר – לכל מכשיר קיימת מערכת הידראולית אשר עוזרת לשינוי זווית השיפוע בהרמה עד 20 מעלות.
שינוי מהירות תנועה של המסילה במכשיר- רוב המסילות מסוגלות להגיע עד למהירות 20 קמ"ש (קילומטר אחד בשלוש דקות) .
היתרון גדול במסלולי ריצה - מערכת לבלימת זעזועים להגנה ולהפחתת עומס על המפרקים. כמה שיותר רחבה תהיה המסילה של המכשיר הריצה שלך, כך גם הריצה היא נוחה יותר והמכשיר שלכם איכותי יותר.
הפעילות הגופנית שמתבצעת באמצעות מסילת הכושר היא אירובית כלומר מפעילה תהליך הפקת אנרגיה העושה שימוש בחמצן מהאוויר על ידי נשימה מוגברת. להבדיל מהאימון במכשירי הכוח שמחזק ומעבה את השרירים, האימון במסילת הכושר משפר את כושר הסבולת לב-ריאה.